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开放式触觉遥操作beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网科研实验系统

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产品介绍

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应用实例


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Omni Bundle
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? ? ? ? Omni Bundle是一个高性价比的beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网,用于介绍beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网和触觉技术的中高级控制概念和理论。结合了Geomagic Touch? (原SensAble Phantom Omni) 触觉装置,Quanser开发的?QUARC? 控制软件和课件,使学生更容易将理论知识转化成动手实践经验。?

§? 新型beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网和触觉课程

? ? ? ?课件材料涉及基本的beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网概念,例如正向和逆运动学建模, 雅可比行列式, PID 控制和和路径规划。也包含先进的触觉技术概念,例如力的计算, 碰撞检测和虚拟对象动力学。

课件提供基于触觉技术的练习实验,学生可以快速的建立基本虚拟环境,并以此为基础设计更复杂的多对象环境,多触点的触觉交互,力反馈,遥操作和协作触觉技术。

§? 工作原理

? ? ? Geomagic Touch触觉装置是一个6关节beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网, 包括3个驱动关节和3个非驱动关节。

3个电机可以驱动末端器(-手写笔的顶端)跨越整个工作区域。通过数字编码器测量沿X,Y,Z轴的位置,电位器测量轴的旋转(俯仰,偏航和旋转)位置。

QUARC实时控制软件的模块库提供接口与设备的交互。

§? OMNI BUNDLE ?工作站组成

Geomagic Touch? (原SensAble Phantom Omni)

QUARC实时控制软件,兼容MATLAB?/Simulink?

快速入门指南,教师和学生手册(提供电子版)

预设的控制器案例和完整的动态模型

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课程内容

§? 正向运动学和D-H参数

§? 逆运动学

§? 关节水平的PD 和?PID 控制

§? 轨迹规划(关节空间,任务空间)

§? 雅可比行列式推导及应用

§? 各种力学定律触觉演示(力场, 软接触和硬接触等)

特点

§? CE认证?Geomagic Touch (原?SenAble Phantom Omni) 触觉装置

§? 6DOF 位置传感

§? 便携式设计,占用空间少,使用地点灵活

§? 特别定制的可移动手写笔

§? 手写笔集成两个易于使用的瞬时开关

§? 增加腕托提高用户的舒适度

§? 针对接墨水瓶用于自动空间矫正

§? 完全兼容?MATLAB?/Simulink?

§? 完整的文档和控制器参数设置

§? 开放式控制器设计,用户可以自由设计控制器

设备参数

力反馈空间?(W?x?H?x?D)?

设备桌面尺寸

设备重量

关节活动度

标称位置分辨率

额定最大输出力

连续输出力?(24 hrs.)

表现在笔尖惯性

力反馈

硬度

接口

160 mm?x?120?mm?x?70?mm

168mm?x?203?mm

1.8kg

手腕旋转范围

>450 dpi / 0.055 mm

3.3N

0.88N

1.26N/mm (X axis) / 2.31 N/mm (Y axis) / 1.02 N/mm (Z axis

45g

x, y, z

以太网接口

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工作站组成

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设备

控制设计环境

文档

实时软件运行环境

控制器样本

Geomagic?Touch??(原?SensAble?Phantom?Omni)?触觉设备

Quanser?QUARC??兼容r?MATLAB?/Simulink?

快速使用指南,?教师和学生手册

Microsoft?Windows?

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品名:开放式触觉遥操作beat365平局退款_皇冠beat365安卓_beat365总部官网科研实验系统

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